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Es soll eine GmbH & Co. KG gegründet werden, deren Komplementärin eine s.r.o. ist (also eine "GmbH" in Tschechien).

Ich kenne mich mit ausländischem Handelsrecht gar nicht aus - muss hier irgend etwas beachtet werden - wenn ja was ??

Wie ich diese Fälle liebe....
Du benötigst einen Existenz- und Vertretungsnachweis von der tschechischen Registerbehörde mit Apostille in tschechischer und deutscher Sprache. Und natürlich muss der dortige Geschäftsführer zur Gründung natürlich nach Deutschland kommen...

Bis auf die üblichen Nachweise (siehe oben) nichts ... und du meldest natürlich keine "GmbH & Co. KG" an, sondern eine "s.r.o. & Co. KG"